если в процессе экплуатации никаких проблем с узлом не возникало, то и менять ничего не надо - в таких случаях регламентируется только контроль уровня и при необходимости доливка
но если что-то происходило, тогда, конечно, лучше жидкость сменить...
правда, не на всех авто это легко сделать...
VW, Audi и Skoda не регламентируют замену жидкости в АКПП

