Диагностировать самостоятельно можно, почитайте в интернете статьи. Например, вот тут подробное описание есть как это сделать: http://zet-avto.ru/remont-avto/nissa...i-shchetok-s-/ Или на ютубе гляньте. Также могу порекомендовать один из автосервисов ZetAuto, адреса можно глянуть на карте на том сайте, что я выше скинул.